AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析，本篇为ComM模块配置及代码分析篇。 ComM模块调用CanSM_Request请求CanSM开启CAN通信，CanSM开启通信后调用ComM_BusSM_ModeIndication通知到ComM当前CAN通道Channel已经切换到COMM_FULL_COMMUNICATION状态了。ComM随后 ...

ComM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层，透过 RTE 与用户（这里的用户指的是可以对ComM模块下达请求的模块，可以是BswM，SWC, Runables等）直接交互。向下控制各总线状态管理器和网络管理器（SM 和 Nm），为用户提供统一的通信管理功能，同时协调SM 和 Nm 之间的状态关系。

从2003年成立以来，AUTOSAR目前已经更新到AUTOSAR 4.4.0 release版本，你可以从官网获取最新的规范文档，网址：https://www.autosar.org ...