因为机器人运动规划涉及太多基础内容，如果跳过不讲就会变成新坑；一时半会又没法讲完。 所以，这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲，先展示Big Picture，其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用（坑）标注出来。