Simplify ROS2 Launch Files with a PyQt GUI for TurtleBot3 and Nav2 | Robotisim
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YouTubeMuhammad Luqman
Simplify ROS2 Launch Files with a PyQt GUI for TurtleBot3 and Nav2 | Robotisim
Running TurtleBot3 or Nav2 demos in ROS2 doesn’t have to mean juggling multiple terminals and long launch commands. A simple PyQt GUI can turn complex workflows into one-click actions—perfect for smooth robotics demos, client presentations, and training sessions. In this video, you’ll see how a PyQt-based interface: Launches TurtleBot3 ...
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